沈阳新松机器人团队成员讲述“北京8分钟”的幕后故事：南宫NG28官网

本文摘要：3月1日，沈阳市委宣传部、市委教教科工委、市委讲师团在沈阳城市学院开会“沈阳智造为国争光——沈阳新松机器人炫舞‘北京8分钟’”讲经报告会。

3月1日，沈阳市委宣传部、市委教教科工委、市委讲师团在沈阳城市学院开会“沈阳智造为国争光——沈阳新松机器人炫舞‘北京8分钟’”讲经报告会。报告会上，沈阳新松机器人科技团队成员赵茜描写炫舞“北京8分钟”的幕后故事。讲经中赵茜多次兴奋得流泪，“知道，意味著不是矫情，所有人心中只有一个信念：那就是顺利已完成‘国家愿景’。”“机器人动起来那一刻，我们都大哭了，我们已完成了‘国家愿景’！”“从项目规划到与机器人因应演练只有将近4个月的研发生产周期。

这期间我们解决了太多太多的艰难，忍受了太多太多的压力。加班费到下半夜2、3点堪称常有的事。正是因为这份执著和坚决，表演成功率由最初的30%到万无一失。

闭幕式那天，机器人动起来那一刻，我们都大哭了，我们已完成了‘国家愿景’！”赵茜说道，收到项目通报的时间是去年9月初，当时实在这个项目知道很“不可思议”，这个项目和以往的项目有过于多的有所不同，有过于多的难题。赵茜说道，到了北京才找到，情况远比想象的简单得多，他们遇上了路线设计、导航系统、车体稳定性等极大挑战。“困难重重，大家都很情绪，继续执行编剧甚至明确提出了退出的点子。但是我们团队的同事不舍弃，不退出，并肩作战，齐心协力攻下了一个个难题。

2月20日，张艺谋编剧看见了我们的彩排效果，给与了认同，我们这一颗悬着的心才敲了下来。”赵茜称之为，不同于工厂生产环境，此次用作演出的机器人还面对另众多难题，就是如何让机器人需要构建多种多样的运动，并与演员演出、表演音乐、地面投影、场地灯光等高度统一。“演出机器人为了已完成原始的舞美创新，有时必须能像舞蹈演员一样一旁转动，一旁所画出有极致的弧形，而且还要多台机器人协商运转。

针对这种类似的拒绝，团队研发出有了一套可以构建简单路径设计的软件，并使用了全新姿态控制算法，可以精准地掌控机器人已完成表演所必须的动作。”“我们沈阳人是最篮的！演出顺利演绎了沈阳人的爱国情怀！”冬奥会闭幕式期间正逢平昌地区大风降温天气，再加活动场地并非水平状态，这些都给机器人的长时间运营减少了很多不确认因素。为了使机器人需要在低温、大风环境下长时间工作，技术团队要在机器人的设计中采行充足的保温措施，并使机器人具备充足的抗风能力，保证机器人能在险恶的气候条件下可信地运营。“如何应付平昌简单的自然环境也是一个相当大的挑战，那几天平昌的天气很怪异，刚还风和日丽的，过一会儿就风雪交加。

这天气知道是在考验着我们每一个人。”赵茜说道，彩排那几天，天气尤其险恶，大约有六七级风的样子，本来两个人就可以推展一台冰屏，但风太大了，两个人觉得推不动。当时，到场的所有人，还包括音乐人、动画制作者、编剧等，大家二话不说楚上场，施展全身力气向前、向前、向前。

“那一刻，大家的心里只有一个信念，那就是已完成‘国家愿景’。”说道到这，赵茜落泪了，全场听见了冷淡的掌声，为这些科研人员点拜。

“2月25日，这个最出色的日子，风和日丽，阳光明媚，从不滑稽地说道，来平昌半个月，那天的天气是最差的，知道是‘天佑中华’。”赵茜说道，当音乐听见，机器人舞动的一瞬间，“我告诉我们顺利了，我们亲吻在一起，快乐地大哭了！我们沈阳人是最篮的！演出顺利演绎了沈阳人的爱国情怀，更加展出了沈阳‘智造’的创新能力。”数说道沈阳机器人产业142017年，沈阳机器人产业规模持续发展壮大，目前全市机器人产业骨干企业14家左右，主要还包括新松机器人、标准化机器人、晨讯希姆通科技、远大机器人、高精数控等。

90亿元2017年，全市机器人产业全年预计构建收益90亿元，同比快速增长28.6%。10%新松公司预计全年可实现收益57.5亿元，同比快速增长10%。

第1位新松公司2016、2017倒数两年选入全球最不具影响力50家机器人公司，目前在国内自律机器人市场中占有率居于第一位。涉及新闻“北京8分钟”科技研发团队不应充分发挥样板引导起到在当日的讲经活动中，市委讲师团副团长周克称之为，“北京8分钟”的演出建构了一个奇迹，这个奇迹是科技成果的奇迹、是科技创新的奇迹，它充满著了沈阳的元素、充满著了沈阳的符号。“赵茜在讲话时几次流泪，他们以这种不忘祖国人民希望的使命感和担任精神，解决了很多很多艰难。

大家在听得的时候为他们打动，为他们而动容，为他们而鼓舞，也为我们沈阳能有这样杰出的团队、能有这样一个典型的集体而深感自豪和自豪。”周克称之为，举行这个报告会，就是想要通过这样的形式，来宣传新松机器人科技团队这样一个典型，来不断扩大、缩放他们的影响，充分发挥他们的样板引导起到，来唤起党员干部、群众、学生，同心协力、奋发有为，一个坡一个坡地爬到、一道坎一道坎地过，构建沈阳杨家工业发展基地的新一轮大力发展。

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